Июнь 14th, 2019 
raven000 
Работники Технического факультета Джорджии спроектировали биомиметического робота-черепашку, способного перемещаться по песочной и гранулированной плоскости
По информации «Лента.ру», бот воспроизводит метод перемещения новорожденных океанских черепах по песочному краю от места кладки к воде. Впрочем ведущие конечности подобных черепах переделаны в ботинки и созданы для плавания, животные вполне благополучно применяют их для перемещения в песке.
Специалисты выяснили, что секрет черепах заключается особенном перемещении ласт в процессе отталкивания — оно сопровождается сгибанием конечности в кистозном суставе. Как продемонстрировали опыты на автоматической модификации, отвергание без такого сгибания ведет к зарыванию в песок и делает невероятным движение.
Создатели показывают, что отправной задачей образования бота было изучение перемещения черепах, но приобретенные наработки можно использовать и для образования не менее удобных механизмов.
Работа специалистов размещена в издании Bioinspiration & Biomimetics, а ее короткое содержание можно почитать на веб-сайте факультета.
Опубликовано в рубрике 
